【沖縄旅行2泊3日】国際通りや美ら海水族館、古宇利島観光！レンタカーで自由旅行
【沖縄旅行2泊3日】国際通りや美ら海水族館、古宇利島観光！レンタカーで自由旅行
青い海と豊かな自然、美味しい沖縄グルメを思いっきり満喫したくて、2泊3日で沖縄本島をめぐるレンタカー旅へ行ってきました！
那覇の活気あふれる国際通りから、恩納村・青の洞窟での体験ダイビング、読谷村の名門リゾート「ホテル日航アリビラ」、そして北部の大人気スポット「美ら海水族館」や「古宇利島」までギュッと詰め込んだ大満足のプランです。
今回は那覇空港のレンタカー大混雑を避けるため、ゆいレールで移動して美栄橋駅からレンタカーを出庫する裏ワザも実践。
時間をムダにせず、快適に島内をドライブしながら非日常のリゾート気分をとことん味わってきました。
今回の旅の満足度や費用感をわかりやすく表にまとめました。
| 旅行先 | 沖縄本島（那覇・読谷・本部・古宇利島） |
|---|---|
| 日程 | 2泊3日（レンタカー利用） |
| 宿泊先 | 1泊目：ホテルJALシティ那覇 2泊目：ホテル日航アリビラ |
| 移動の快適さ | 4.8 |
| リゾート感 | 5.0 |
| グルメ満足度 | 4.7 |
| コスパ | 4.3 |
| 総合満足度 | 4.8 |
限られた日数でも、渋滞のピークを避けて効率よく回れば沖縄の魅力を余すことなく体験できます。
これから沖縄旅行を計画している方は、ぜひ参考にしてみてくださいね。
2泊3日「沖縄レンタカー満喫ツアー」のおすすめプラン
実際に過ごしたリアルな行程表をご紹介します。
時間帯ごとの移動や滞在時間を細かく計算しているので、そのまま旅程として使えるはずですよ。
1日目：集合・那覇到着・国際通りナイト
- 11:21〜13:15 羽田空港第1ターミナルに到着。自動手荷物預け機でスムーズにスーツケースを預け、混雑前に空港内レストランで優雅にランチ
- 13:55〜16:40 JAL917便で羽田から那覇へフライト
- 17:15〜17:40 那覇空港からゆいレールに乗り、美栄橋駅へ移動
- 17:40〜18:15 オリックスレンタカー美栄橋駅前店で受付。ダイハツ・ロッキーを出庫
- 18:15〜 ホテルJALシティ那覇にチェックイン。国際通り周辺で食事重視の沖縄ディナーと散策を堪能し、翌朝に備えて早めに就寝
初日は移動が中心になるため、空港混雑を避ける工夫を凝らしました。
那覇空港のレンタカー送迎バス待ちは1時間以上かかることも珍しくありません。
そこで、ゆいレールで美栄橋駅まで直行して街中で借りるスタイルを選択したところ、タイムロスなくスムーズに出発できました。「オリックスレンタカー美栄橋店」は駅近なので、スーツケース移動の場合、とても助かる立地です。
国際通り沿いのホテルに泊まれば、チェックイン直後から美味しい沖縄料理をすぐに堪能できますよ。
夜は沖縄民謡のパフォーマンスのある居酒屋。
沖縄の雰囲気を全身で味わいました。
2日目：青の洞窟ダイビング・読谷リゾート滞在
- 08:00 ホテル出発。月曜朝の那覇市内通勤渋滞を避けるため、定刻にチェックアウトして国道58号線を北上
- 09:15〜12:00 Gala青い海（マリンサービスむるぬーし）に到着。「青の洞窟」体験ダイビングへ。ボートでポイントへ向かい、神秘的な青の世界や熱帯魚の餌付けを満喫。ショップの温水シャワーで着替え
- 13:30〜14:15 地元のスーパー「サンエー 大湾シティ」へ立ち寄り、夜用の沖縄惣菜やお酒を買い出し
- 15:30〜 憧れの「ホテル日航アリビラ」へチェックイン。直結のニライビーチでの遊泳や砂浜散策、プールサイドでのんびりリゾート時間を満喫
- 夜 心地よい波音を聴きながら、客室バルコニーでサンエーの沖縄惣菜ディナー。翌朝の素早い行動に向けて荷物を整理
2日目はアクティブな海体験と、極上のホテルステイを組み合わせたメリハリのある日程です。
青の洞窟ではキラキラ光る海中世界に感動しっぱなしでした。
ダイビング後は地元スーパーのサンエーでじゅーしーやラフテー、オリオンビールを調達。
アリビラのバルコニーで夕風を感じながら食べるご当地グルメは、高級レストランにも負けない贅沢なひとときになります。
3日目：アリビラ朝食・美ら海・古宇利島・帰路
- 06:30〜07:50 ブラッスリー ベルデマールにて朝食。海を眺めながら名物フレンチトースト（紅芋ジャム・パインバター）やオムレツの朝食ブッフェを堪能
- 08:30 ホテルを時間厳守で出発。石川ICから沖縄自動車道へ
- 09:15〜09:35 美ら海水族館の割引前売り券を購入＆休憩
- 10:15〜12:30 沖縄美ら海水族館を見学。混雑するP7を避け、対面のP6駐車場へスムーズに入庫。「黒潮の海」大水槽で優雅に泳ぐジンベエザメやナンヨウマンタに圧倒される
- 12:30〜13:15 ワルミ大橋と古宇利大橋を渡る爽快な海上ドライブを満喫
- 13:15〜14:50 古宇利島観光。古宇利ビーチでエメラルドグリーンの海に足をつけながらのんびり散策（時間節約のためハートロックはパス）
- 14:50〜16:45 那覇へ向けて南下開始（15:00前出発を死守）。夕方の帰宅渋滞前に許田ICから高速に乗り、西原ICから崇元寺方面へ
- 16:45〜17:15 ENEOS Dr.Drive 崇元寺店で安心のフルサービス満タン給油。すぐ近くのオリックスレンタカー美栄橋駅前店へ無事返却
- 17:30〜19:15 ゆいレールで那覇空港へ。スーツケースを預け、最後のお土産購入や軽食を楽しむ
- 19:35〜22:00 JAL920便で那覇から羽田へ無事帰着
最終日は北部の絶景を満喫しつつ、飛行機に乗り遅れないようタイムマネジメントを徹底しました。
古宇利島を15時前に出発したおかげで、那覇市内の夕方大渋滞に巻き込まれずに済んだのは大正解。
余裕を持って空港でお土産を選び、沖縄そばで旅を締めくくることができました。
宿泊ホテル紹介：那覇＆読谷の極上ステイ
旅の快適さを大きく左右するのが宿泊先ですよね。
今回は利便性抜群のシティホテルと、南欧風の本格リゾートホテルを1泊ずつ贅沢にハシゴしました。
1泊目：ホテルJALシティ那覇（国際通り沿い）
初日に宿泊した「ホテルJALシティ那覇」は、国際通りのほぼ中央に位置する抜群のロケーションが魅力です。
ホテルを一歩出れば飲食店やお土産屋さんがずらりと並んでおり、夜遅くまで観光を楽しんでもすぐにベッドへ戻れます。
客室はシンプルながらも清潔感に溢れ、歩き疲れた体をしっかり休めることができました。
翌朝の出発が早いスケジュールでも、チェックアウトの手続きがスムーズでとても助かります。
2泊目：ホテル日航アリビラ（読谷村の楽園リゾート）
2泊目の「ホテル日航アリビラ」は、赤瓦の屋根と白い壁が青空に映える、スペイン風の優雅なリゾートホテルです。
ロビーに足を踏み入れた瞬間、アリビラ特有の心地よいアロマの香りに包まれて日常の疲れが一気に吹き飛びました。
ホテルの目の前には天然の透明度を誇るニライビーチが広がり、砂浜を素足で歩くだけで最高の癒しを体験できます。
夕暮れどきに客室のバルコニーから眺めた波のきらめきは、一生忘れられない宝物になりました。
今回のアクティビティ＆絶景スポット体験談
沖縄の大自然を肌で感じるアクティビティや観光スポットも全力で堪能してきました。
実際に足を運んで分かったリアルな見どころを詳しくシェアしますね。
Gala青い海（むるぬーし）で青の洞窟ダイビング
読谷村にある商業施設「Gala青い海」内のマリンショップ「むるぬーし」さんにお世話になり、青の洞窟体験ダイビングへ挑戦しました。
港からボートに乗ってポイントへ向かうため、重い器材を背負って岩場を歩く必要がなく、初心者でも体力を消耗しません。
洞窟内に差し込む太陽光が海底の白い砂に反射し、幻想的なブルーに輝く光景は言葉を失うほどの美しさでした。
色鮮やかな熱帯魚たちへの餌付け体験もでき、すぐ目の前まで魚たちが寄ってきて大興奮の時間を過ごせます。
ショップには清潔な温水シャワーや更衣室が完備されており、海から上がった後の身支度も快適そのものでした。
アソビューで事前予約すると安くなったので、おすすめです。
沖縄美ら海水族館（P6駐車場の裏ワザと大水槽）
沖縄観光のハイライトといえば、やはり沖縄美ら海水族館ですよね。
水族館に一番近い立体駐車場の「P7」は満車になりやすく、周辺で入場待ちの渋滞が発生することがよくあります。
そこで今回は、道路を挟んで向かい側にある「P6駐車場」を利用しました。
歩く距離が100mほど増えるものの、待たずにすぐ停められたので大幅な時間短縮に繋がって大正解でしたよ。
館内の「黒潮の海」大水槽では、巨大なジンベエザメやナンヨウマンタが目の前を優雅に通り過ぎ、その圧倒的なスケールに時間を忘れて見入ってしまいました。
古宇利島ドライブ（古宇利大橋＆古宇利ビーチ）
水族館の後はワルミ大橋を経由し、エメラルドグリーンの海を左右に見渡す古宇利大橋を渡って古宇利島へ向かいました。
まるで海の上を飛ぶように走る海上ドライブは、沖縄旅行の中でもトップクラスの爽快感です。
橋を渡ったすぐの古宇利ビーチに立ち寄り、波打ち際で足を浸しながらのんびり記念撮影を楽しみました。
今回は那覇へ戻るフライトの時間を考え、有名なハートロックへは立ち寄らずにビーチ散策に絞りましたが、それだけでも十分に島時間を満喫できます。
【良かった点】実際に旅して感じた魅力
今回の2泊3日ドライブ旅で「これは本当にやって良かった！」と心から感じたポイントをまとめました。
美栄橋駅前でレンタカーを借りて空港混雑を完全回避
一番のファインプレーは、那覇空港でレンタカーを借りず、ゆいレールで美栄橋駅へ移動してから出庫したことです。
空港のレンタカー営業所は送迎バスを待つだけで長蛇の列になり、出発までに1時間かかることも珍しくありません。
美栄橋の営業所なら待ち時間ゼロですぐに手続きができ、初日の貴重な夕方の時間を有意義に使えました。
楽天レンタカーのサイトで「オリックスレンタカー 美栄橋駅前店」の車を事前予約しました。
スーパー「サンエー」の沖縄惣菜ディナーが安くて絶品
2日目の夜に地元密着スーパー「サンエー」でお惣菜を買い込み、ホテルの部屋で食べたのは素晴らしい体験でした。
じゅーしー（沖縄風炊き込みご飯）やお麩のチャンプルー、もずくの天ぷらなど、本格的な味がリーズナブルに揃います。
高級リゾートホテルのバルコニーで、波音を聞きながら気兼ねなく味わう地元の味は最高の贅沢でした。
アソビューでお得に美ら海割引チケットをゲット
美ら海水族館の前売り券が通常料金よりもお安く手に入ります。
スマホのQRコードを提示するだけなので、チケット購入の列に並ぶ手間も省けます。また、水族館の当日再入場も可能なので、イルカショーの時間は外に出ることもOKでした。
アリビラ「ベルデマール」の朝食フレンチトーストが最高
ホテル日航アリビラの朝食ブッフェで食べた名物のフレンチトーストは、これだけでも泊まる価値があるほどの美味しさでした。
外はカリッと香ばしく、中はプリンのようにとろける食感に焼き上げられています。
甘酸っぱいパインバターと濃厚な紅芋ジャムをたっぷり添えて口に運ぶ瞬間は、まさに至福のひとときでした。
【気になった点】出発前に知っておきたい注意点
旅行中に少し気をつけたいポイントや、事前の対策方法についても正直にシェアしておきますね。
朝夕の那覇市内・国道58号線の通勤渋滞に要注意
沖縄は車社会のため、平日の朝（7:30〜9:00）と夕方（17:00〜19:00）の那覇周辺は激しい通勤ラッシュに見舞われます。
2日目の朝は8:00に出発したことで渋滞を最小限に抑えられましたが、少しでも油断すると予定が大きく狂ってしまいます。
ドライブの計画を立てる際は、通勤時間帯の移動をできるだけ避けるルート設定を心がけてみてくださいね。
美ら海水族館のP7立体駐車場は混雑しやすい
水族館の最寄りであるP7北駐車場は、週末や連休を中心に満車になりやすい傾向があります。
もし手前の交差点でP7の待ち列ができていたら、迷わず対面にある「P6駐車場」へ向かうのが賢明です。
100mほど歩く距離は伸びますが、炎天下で車内待ちする時間を考えれば圧倒的にストレスフリーですよ。
最終日のスケジュール詰め込みすぎは飛行機乗り遅れのもと
北部の古宇利島や本部町から那覇空港までは、高速道路を使っても車で約1時間半から2時間ほどかかります。
レンタカー返却時の給油や空港での手荷物預け入れ時間を考えると、最終日に観光地を欲張りすぎるのは非常に危険です。
今回は古宇利島を15時前に出発したことで焦らずに済みましたが、ハートロックなどを諦めて引き算する勇気も大切だと実感しました。
（Q＆A）沖縄ドライブ旅行でよくある質問
沖縄のレンタカー旅行を検討している方からよく聞かれる疑問について、実体験をもとにお答えしますね。
Q. 那覇空港ではなく美栄橋駅でレンタカーを借りた理由は？
那覇空港の営業所は利用者が集中し、シャトルバス待ちや営業所での手続きだけで平気で1時間以上待たされるケースがあるからです。
初日にモノレール（ゆいレール）で美栄橋駅まで移動して街中の営業所で手続きをすれば、待ち時間ほぼゼロでスマートに出発できます。
那覇市内のホテルに前泊するスケジュールなら、この方法が圧倒的に快適でおすすめですよ。
Q. 2泊3日で那覇から北部（美ら海・古宇利島）まで回るのはキツい？
中日に読谷村や恩納村のリゾートホテルを拠点にすることで、無理なく北部まで足を伸ばせます。
那覇から日帰りで美ら海水族館へ往復すると運転だけで疲れてしまいますが、途中で1泊挟むプランならドライブも苦になりません。
宿泊エリアを南から北へと少しずつ移動させるルートを組むのが、体力を温存しながら楽しむ秘訣です。
Q. 最終日に北部から那覇へ戻るタイムリミットは何時？
夜の19時〜20時台のフライトに乗る場合、古宇利島や美ら海水族館周辺を「15:00前」には出発するのが鉄則です。
夕方の那覇市街地周辺は高速道路の出口やバイパスが非常に混雑するため、予想以上に時間がかかってしまいます。
レンタカー返却前の給油や空港保安検査場の混雑も考慮し、最低でもフライトの2時間半前には那覇市内に戻っておきましょう。
Q. アリビラの朝食ブッフェは並ぶ？混雑を避けるコツは？
大人気の「ブラッスリー ベルデマール」は、朝8時を過ぎると入店待ちの列ができることが多いです。
今回はオープン直後の6:30〜7:00台前半に向かったため、待たされることなく窓際の眺めの良い席に案内してもらえました。
朝早くに朝食を済ませておけば、その後の出発も前倒しできて観光地での混雑回避にも繋がりますよ。
まとめ：レンタカーで巡る沖縄2泊3日はルート設計が成功の鍵
沖縄の青い海を存分に味わい、極上のリゾートホテルと美食に癒やされた最高の2泊3日でした。
今回の旅を振り返って実感したのは、事前の緻密なルート設計と時間配分こそが旅行の満足度を左右するということです。
| 旅行プラン | 沖縄本島2泊3日レンタカードライブ旅 |
|---|---|
| 宿泊エリア | 1日目：那覇市（国際通り沿い） 2日目：読谷村（ニライビーチ直結リゾート） |
| 主な見どころ | 青の洞窟ダイビング、美ら海水族館、古宇利大橋ドライブ |
| 移動のスムーズさ | 4.9 |
| リフレッシュ度 | 5.0 |
| 旅の総合満足度 | 4.9 |
これから沖縄へ旅立つみなさんに向けて、覚えておきたい成功のポイントをまとめますね。
- レンタカー：那覇空港混雑を避けて「美栄橋駅前」で出庫するとタイムロスが激減する
- 渋滞対策：平日の朝夕ラッシュを避けるため、早めの出発と15:00前の北部離脱を死守する
- 水族館の裏ワザ：P7立体駐車場の待ち列が長ければ、向かいのP6駐車場を利用して時間短縮する
- グルメ＆ホテル：地元スーパー「サンエー」の惣菜ディナーと、アリビラの絶品朝食フレンチトーストは必見
レンタカーがあれば、自分の好きなペースで絶景スポットや美味しいお店を自由に巡ることができます。
しっかりと計画を立てて、あなただけの特別な沖縄旅行を楽しんできてくださいね！
